1) 連續(xù)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中所有的參數(shù)都是隨時間連續(xù)變化。
2) 間斷控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中有一個以上參數(shù)變化是不連續(xù)的，在蒸發(fā)器前電池閥控制供液就是一列。 按給定值的變化規(guī)律劃分
1） 定值控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，給定值為常數(shù)，這種控制系統(tǒng)應用最為廣泛。
2） 程序控制系統(tǒng)。給定值是一個隨時間變化的函數(shù)。如供暖鍋爐燃油控制時，空氣和油量的配比設定、環(huán)境實驗室的給定溫暖設定等。
3） 隨動系統(tǒng)。給定值為隨機量的函數(shù)，事先不能確定。
冷水機按控制器的控制規(guī)劃劃分
將控制器分為二位、比例、比例積分、比例積分微分等控制系統(tǒng)。由于這類部分對控制系統(tǒng)性能影響大，將在后面作進一步介紹。
控制系統(tǒng)的質量指標
控制系統(tǒng)受階躍干擾后，從一個穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定狀態(tài)，期間被空參數(shù)隨時間而變化。研究過度過程的目的是為了研究控制過程的質量。過度過程可以是發(fā)散振蕩的、等幅振蕩的，也可以是單調(diào)衰減的。最為典型的衰減振蕩過程。發(fā)散振蕩與等幅振蕩過程。均屬于不穩(wěn)定的控制過程。在連續(xù)控制過程中它們均是不允許的，但在雙位控制過程中，只要波幅與波動頻繁在工藝允許范圍內(nèi)，卻是可以采用的。 |
